大家喜欢我们的机器人,他们没被吓到,而正是 SOLIDWORKS 帮我们实现了这一目标。
发布时间:2020-04-16 10:58:35 |
在早期科幻时代,正如 HAL 9000 不祥的红色眼睛和《终结者》狰狞面孔等当时流行的文化意象造成的恐惧一样,机器人一直笼罩在令人毛骨悚然的阴影下。
Aldebaran Robotics 的使命是实现机器人的人性化和商业化。这家法国的机器人制造商推出了 NAO® 机器人,这是目前为止世界上先进的人形机器人,它代表着机器人技术的量子飞跃。NAO 机器人开发要求 Aldebaran 的创始人具备远见卓识、公司员工发挥聪明才智,还要求其具有集成的 3D 开发环境。
Aldebaran 在 NAO 机器人的开发过程中使用了 SOLIDWORKS Premium 设计、SOLIDWORKS Simulation Premium 分析、SOLIDWORKS Plastics 注塑成形分析和 SOLIDWORKS Enterprise PDM 产品数据管理软件。
曲面工具有助于让机器人更加类人化
借助 SOLIDWORKS 设计工具,Aldebaran 成功地设计出了类人的机器人,这是一个重要里程碑。NAO 机器人装有触觉传感器、摄像头、扬声器、LED 和麦克风,它能感知周围环境并与其交流,还能在与其主人的互动过程中学习。这款机器人移动时非常安静、平稳并与人类相似,其尺寸和优雅的姿态彰显了安静、友善且舒适的特性。
“机器人的外形必须友善且美观,”研发&部机械电子经理 Vincent Clerc 解释说,“我们的设计师使用 SOLIDWORKS 曲面工具创造出了光顺、优雅的机器人外形,而且干涉检查功能可确保内部零部件完美配合。SOLIDWORKS Enterprise PDM 系统使设计师可以专注于创新,同时该 PDM 系统还负责项目的结构。”
“NAO 有 1,400 个零件,这相当于一辆小型汽车的零件数,”机械&与设计工程师 Fabien Munier 补充道,“在有限空间(NAO 只有 60 厘米高)内实现所有零件的完美配合颇具挑战。SOLIDWORKS 在这方面让我们颇为受益,该软件让我们能够进行性能仿真并检查每个零部件是否存在碰撞,确保配合度和功能性都符合设计要求。”
大家喜欢我们的机器人,他们没被吓到,而正是 SOLIDWORKS 帮我们实现了这一目标。
通过利用 SOLIDWORKS 设计自动化和仿真工具,Aldebaran 避免了因大量原型制作耗费的时间和成本,同时还优化了机器人设计。借助 SOLIDWORKS Routing 功能,Aldebaran 设计师节省了为机器人进行线路布局的时间。工程师借助 SOLIDWORKS Simulation 结构和热力学分析工具解决了性能问题,尤其是机器人手部和头部的性能问题。Aldebaran 通过 SOLIDWORKS Plastics 软件解决了制造塑料零件时的模具填充问题。
“SOLIDWORKS Simulation 可确保零件既足够坚固又轻便。鉴于 NAO 需要搬动其自身的重量以及电池和马达,这一点尤其重要。即使减轻一克,这对我们也非常重要,”机械 & 设计工程师 Ludovic Bouchu 补充道,“SOLIDWORKS Plastics 注塑成型分析软件确保了快速、准确且经济高效地生产塑料零件。”
“无论人们借助 NAO 治疗儿童自闭症,还是通过它来协助老年人的日常生活,有一点可以肯定,”Maisonnier 声称。“大家喜欢我们的机器人,他们没被吓到,而正是 SOLIDWORKS 帮我们实现了这一目标。”